Assault Squad ist in erster Linie ein Echtzeit-Taktikspiel, aber es neigt mehr hin zur Strategie als seine Vorgänger aufgrund des Fehlens von "festen Truppen" (d.h. keine Verstärkungen) in den Szenarien. Es wird von einer komplexen Simulation vorangetrieben, die Munition und Treibstoff, Inventare für jede Einheit, Deckung und Sichtlinie, Panzerkämpfe mit Durchdringung und Abweichung von Schüssen, Sichtfeld und vieles mehr verfolgt. Während Assault Squad auf Multiplayer ausgelegt ist, kann der neue Koop-Skirmish-Modus auch offline ohne Partner gespielt werden. Wie frühere Spiele der Serie beinhaltet Assault Squad ein "Direktkontroll"-Feature, das es dem Spieler ermöglicht, die Kontrolle über jede Einheit auf dem Spielfeld zu übernehmen. Dies erlaubt präzise Kontrolle während Feuergefechten, wie das Anzünden von Granaten vor dem Werfen und das Anvisieren bestimmter Teile eines Panzers. Der Multiplayer verwendet den GameSpy-Client und verfügt über ein eingebautes Elo-Bewertungssystem. Multiplayer-Matches können auf Dutzenden von Karten und zwischen den fünf Fraktionen des Spiels stattfinden. Neue Multiplayer-Karten werden als DLC veröffentlicht.