Nach 256 Jahren Frieden in den Ländern von Antoria hat sich die Roselianische Armee von Batrathum erneut erhoben, um versuchen das verlorene Land von Antoria zurückzuerobern, welches sie im 43. Krieg der Dunkelheit verloren hatten. König Lancelot Bartholomew Rosell vom Roselianischen Imperium, droht damit den 44. Krieg der Dunkelheit zu beginnen, indem er seine Bestien durch die Länder schickt und alles in ihrem Weg korrumpiert und zerstört. Entschlossen, sich der drohenden Gefahr nicht zu verstecken, springt die junge Rekrutin an der Motorritter Akademie namens Joy Lantz in Aktion! Mit der Kraft des Göttlichen Lebens, die den Motorrittern durch ihre Göttliche Rüstung verliehen wird, und ihrer mächtigen Waffe, der hybriden motorisierten Lanze-Bohrer Burst Arm, bekannt als Joylance, weigert sich Joy, jemanden davon abzuhalten, sie daran zu hindern, die Welt zu retten - nicht einmal die Akademie selbst!
